Rotativo: Son los motores que producen el giro de un eje.
Alternativos:Son cilindros de simple efecto o doble efecto
- Cilindro de simple efecto desplaza el pistón con un movimiento lineal y el proceso de retrocesión se produce mediante un muelle.
Cilindro de doble efecto el aire provoca al avance i el retroceso del piston y genera una accion de ambos sentidos.
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